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Cet ouvrage vous apprendra comment réaliser de A à Z un drone terrestre radiocommandé, contrôlable à vue ou à distance, et pouvant embarquer un appareil photo ou une caméra. La réalisation du robot est expliquée étape par étape : d'abord les aspects mécaniques (construction du châssis, motorisation des roues et de la caméra) ; puis la partie électronique avec la commande à distance du drone et de la caméra par liaison en haute fréquence. Les nombreux plans très précis et les conseils expérimentés de l'auteur vous permettront de réaliser votre projet à votre rythme, en commençant par exemple par un robot simple, piloté à vue, avant de le faire évoluer avec l'ajout de fonctionnalités vidéo. [Quatrième de couverture]

Mobile robots --- Robots mobiles --- Design and construction. --- Conception et construction.

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Robots mobiles --- Robotique --- Mobile robots --- Conception et construction --- Manuels d'amateurs. --- Design and construction --- Amateurs' manuals

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Mobile robots --- Robots mobiles --- Multiagent systems. --- Swarm intelligence. --- Intelligence collective --- Automatic control. --- Commande automatique.

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"Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'avantage d'être faciles à mettre en oeuvre.Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L'objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d'ingénierie issues de l'automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l'identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.Après avoir présenté un panorama de la robotique aérienne, les outils mathématiques pour la modélisation des mini-drones sont introduits. L'obtention des équations du mouvement est ensuite explicitée, à la fois pour un drone avion et un quadrirotor. Une fois le modèle du mini-drone obtenu, comment évaluer ses performances et, le cas échéant, les améliorer?Ces questions sont abordées au travers d'exemples de mise en oeuvre de techniques de commande, comme le correcteur PID, la commande par retour d'état et la commande optimale. Les problèmes de l'identification des paramètres physiques du mini-drone et de la prise en compte des imperfections des mesures utilisées par le pilotage automatique sont traités dans un dernier temps."

Robots mobiles. --- Drones --- Pilotes automatiques (avions) --- Commande automatique --- Conception et construction. --- Modèles mathématiques. --- Mobile robots --- Drone aircraft --- Automatic pilot (Airplanes) --- Automatic control --- Robots mobiles --- Design and construction. --- Mathematical models --- Conception et construction

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Mobile robots --- Robots mobiles --- 681.3*I29 --- Robots --- Robotics: manipulators; propelling mechanisms; sensors (Artificial intelli- gence) --- 681.3*I29 Robotics: manipulators; propelling mechanisms; sensors (Artificial intelli- gence)